Etre capable de se déplacer dans un environnement quelconque est à la fois indispensable et difficile pour un robot mobile autonome ou pour un véhicule intelligent. Dans ce cours, nous présenterons un panorama des méthodes de commandes, de planification de trajectoires et de planification de tâches utilisées pour cette problématique.
- Enseignant: Mélanie LIMACHE GOMEZ
- Enseignant: Alejandro REYMOND
- Enseignant: Sophie ROUX
- Enseignant responsable de l'UE: Julien ALEXANDRE DIT SANDRETTO
- Enseignant responsable de l'UE: David FILLIAT