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39324 Cours

Nom complet Nom abrégé Résumé
MO201 - Introduction à l'environnement Unix (Préfo AST - 2019-20) ENSTA_OCC_3602

L'environnement informatique de l'ENSTA, qui repose sur un système d'exploitation de type Linux, et les cours d'informatique qui y sont dispensés, en première année notamment, nécessitent - ou réciproquement permettent - d'acquérir un certain nombre de pratiques logicielles afin de pouvoir réaliser certaines tâches courantes avec efficacité.

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MEC_4MO21_TA - Conception assistée par ordinateur (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_4055

Dans le cadre de ce cours, seront présentées les fondements de la conception d'un outil de CAO. 

L'outil CAO sera par ailleurs largement utilisé dans le cadre du projet fil rouge servant d'appui pour l'apprentissage par projet commun à l'ensemble des cours de la mineure "conception mécanique". 

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MEC_4MO22_TA - Projet mécanique (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_5199

Cette activité assure le suivi du projet fil rouge de la mineure conception mécanique. 

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MEC_3MS00_TA - Mécanique des milieux continus et du solide élastique (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_4002 Voir le cours
MEC_4MS22_TA - Comportement non linéaire des matériaux (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_4057

Ce cours constitue une introduction aux comportements non linéaires des matériaux et aux analyses permettant de faciliter le choix des matériaux pour des applications données. Il s’agira de s’intéresser à la modélisation des comportement non linéaires en général et à la plasticité en particulier pour les métaux. L’objectif principal est de former les étudiants aux méthodes expérimentales et analytiques nécessaire pour écrire un modèle de comportement ainsi que le savoir-faire pour les utiliser efficacement dans le processus de conception d’une structure.

Les notions transmises lors de ce cours sont développées dans le cadre d'un apprentissage par projet commun à l'ensemble des cours de la mineure "conception mécanique". 

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MEC_3MS01_TA - Mécanique des milieux continus (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3460
Ce cours vise à poser les bases de la Mécanique des Milieux Continus. Il est composé de deux parties :
La première partie est consacrée à la  description géométrique. On présentera l’étude lagrangienne et l’étude eulérienne des milieux continus, le tenseur des déformations, le tenseur taux de déformation et le champ de déplacement.  En nous plaçant dans le cadre des transformations infinitésimales, on s'intéressera à la notion de compatibilité d’un champ de déformation donné.
La seconde partie est consacrée à la description des efforts introduits par le biais de la méthode des puissances virtuelles : le tenseur des contraintes sera naturellement mis en évidence par un processus de dualisation. Les efforts ainsi obtenus sont cohérents par rapport à la description géométrique présentée dans la première partie du cours. On insistera sur le caractère systématique de cette méthode, basée sur le Principe des Puissances Virtuelles (PPV), ainsi que sur sa généralisation à d'autres modélisations mécaniques cohérentes (poutres, plaques, etc.). Enfin, cette méthode nous permettra de déduire les équations locales de la dynamique d'un milieu continu.
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MEC_3MS02_TA - Elasticité Linéaire (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3390
Ce cours est une première application de la Mécanique des Milieux Continus (cours MS101).
Il s'agit de l'introduction de la notion de loi de comportement, relation liant le tenseur des contraintes au tenseur des déformations.  Le cadre de la présentation est celui de la thermoélasticité linéaire en petites transformations et pour des transformations quasistatiques.

On introduit tout d'abord la loi de comportement thermoélastique, en insistant sur le cas particulier des matériaux isotropes.
Les deux cours suivants sont consacrés à la mise en œuvre et à la résolution du problème thermoélastique dans les cas particuliers où l'on peut exhiber des solutions exactes. On présente les méthodes générales de résolution : méthode des déplacements et méthode des contraintes. Celles-ci sont illustrées par plusieurs exemples types : traction -compression, flexion plane, torsion.

On présente ensuite le principe général des méthodes variationnelles en thermoélasticité linéaire. Celles-ci permettent d'obtenir des solutions approchées d'un problème, et ouvrent la voie aux méthodes numériques (éléments finis).
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MEC_4MS01_TA - Comportement non linéaire des matériaux (S1-2A - 2024-25) ENSTA_OCC_3232
Ce cours constitue une introduction aux modèles de comportement non linéaire en général et à la plasticité en particulier. Il s’agit de comprendre la nécessité pour l’ingénieur de disposer d’outils pour décrire le comportement non linéaire et les effets mécaniques qu’il engendre. Comprendre les non linéarités permet ainsi de concevoir des structures mécaniques en les limitant au maximum dans un régime de fonctionnement linéaire ou de rendre cette conception robuste et durable si on ne peut les éviter. Il s’agit ainsi d’introduire les protocoles expérimentaux nécessaires à la bonne compréhension des phénomènes non linéaires, de les analyser et de proposer les outils mathématiques adéquats pour représenter le comportement au travers d’un modèle. Ce dernier sera ensuite utilisé pour estimer l’évolution d’une structure soumise à différents chargements et permettra de concevoir de manière fiable des structures. Le cours s’attachera donc à explorer les origines physiques des comportements non linéaires, à présenter les modèles les plus simples pour les décrire et à estimer leur domaine de validité.
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MEC_4MS02_TA - Modélisation des structures élancées (S1-2A - 2024-25) ENSTA_OCC_3223
Ce cours aborde la mécanique des structures minces. La méthode des puissances virtuelles, extrêmement générale, est ici formalisée pour des structures unidimensionnelles, à savoir des poutres et des assemblages de poutres. Le choix d'une description géométrique des structures considérées conduit ainsi à une modélisation des efforts intérieurs et aux équations du mouvement. La loi de comportement est ensuite précisée : il s'agit pour ce cours du comportement thermoélastique linéaire.

L'application du modèle ainsi construit permet alors l'analyse statique des assemblages de poutres, dans le cadre linéaire (transformations géométriques faibles, comportement élastique linéaire). La question de la perte de stabilité (charge critique de flambement) de la réponse élastique est enfin abordée.
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MEC_4MS21_TA - Modélisation des structures élancées (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_4056

Ce cours traite de la mécanique des structures minces. Nous nous intéressons à des structures unidimensionnelles, à savoir des poutres et des assemblages de poutres. Après avoir défini les efforts intérieurs et établi les équations de la statique des poutres, des méthodes de résolution d'un problème d'assemblage de poutres sont présentées, dans le cadre linéaire (transformations géométriques faibles, comportement élastique linéaire). La question de la perte de stabilité (charge critique de flambement) de la réponse élastique est enfin abordée.

Les notions transmises lors de ce cours sont développées dans le cadre d'un apprentissage par projet commun à l'ensemble des cours de la mineure "conception mécanique". 

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MS ILEMS MM1 - Radar (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3171
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MS ILEMS MM2 - Optronique (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3083
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MS ILEMS MM3 - Guerre électronique (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3438
 
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MS ILEMS MM4 - Géolocalisation et Navigation (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3076
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MS ILEMS MM5 - Cyber Sécurité (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3641 Voir le cours
MS ILEMS MT3 - Réseau de capteurs intelligents (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3077
Fournir un panorama des technologies utilisées dans l'Internet des objets avec un focus sur la technologie IEEE802.15.4e Times Synchronized Channel Hoping. Présentation des techniques de radiolocalisation et de navigation en réseau de capteurs.
L'internet des objets se développe à une telle vistesse qu'il est facile de se perdre dans la quantité de technologies disponibles. Ce module de 5 jours a pour but de donner une introduction complète des solutions qui existent aujourd'hui. Un accent particulier sera mis sur les use-cases réels, avec de nombreux exemples tires de déploiements réels. Puis 2 jours sont consacrés à la localisation dans les réseaux capteurs. Les cours magistraux seront donnés le matin, chaque après-midi étant dédié aux travaux pratiques sur le matériel Dust Networks.
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MS ILEMS MT4 - Traitement du signal et traitement d'image (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3169
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MS ILEMS MT5 - Bases de données géographique (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3085
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MS ILEMS MT6 - Fusion de données et gestion multi-capteurs (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3081
 
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MS ILEMS MT8 - Contraintes "Physiques" d'installation (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3087
Contraintes d'installation d'un équipement dans un aéronef, du point de vue de l'équipementier et de l'avionneur.
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MS ILEMS MT9 - Signature (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3082 Voir le cours
MEC_3MST1_TA - Fluides Complexes (S2-1A - 2024-25) ENSTA_OCC_3401
Avant le 17ème siècle on caractérisait un fluide par son absence de résistance au cisaillement. Depuis Newton, on connaît la notion de viscosité et ses effets sur les écoulements. Les fluides dont on pouvait négliger les effets visqueux ont été qualifiés de "parfaits", les autres sont devenus … "réels". Le succés de ces deux modèles est étroitement lié aux développements industriels du 19ème et du début du 20ème siècle : hydrodynamique et industrie navale, aérodynamique et industrie aéronautique, combustion et machines thermiques …
Si le modèle de fluide Newtonien s'est révélé être une très bonne approximation du comportement de l'air ou de l'eau, rares sont les fluides qui nous entourent, qui obéissent à cette modélisation :  On les appelle souvent les FLUIDES COMPLEXES.
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MEC_3MST2_TA - Un matériau entre Fluide et Solide : Le Milieu Granulaire (S2-1A - 2024-25) ENSTA_OCC_3033
Cours, exercices et mini-projet expérimental en classe, sur la matière granulaire.
La matière en grains est omniprésente dans notre univers quotidien, sous toutes les formes. Les milieux granulaires présentent une exceptionnelle variété de comportements et de propriétés : assez solides pour supporter le poids d’un immeuble, ils peuvent aussi s’écouler comme de l’eau dans un sablier ou être transportés par le vent sur des très grandes distances. Le monde industriel traite de très grandes quantités de matière granulaire et doit faire face aux nombreux problèmes spécifiques associés à sa manipulation ou sa mise en œuvre dans les procédés de production. Pour être comprise et décrite dans sa globalité, la diversité de comportements des milieux granulaires appelle des modélisations théoriques issues de plusieurs champs disciplinaires.
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MEC_3MST3_TA - Magnétohydrodynamique (S2-1A - 2024-25) ENSTA_OCC_3034 Voir le cours
PHY_3PA01_TA - Physique quantique (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3463
La physique quantique est une des plus belles aventures intellectuelles de l’histoire de l’humanité. Face à l’évidence expérimentale que les processus phénoménologiques au niveau microscopique n’étaient pas explicables par les concepts de physique classique, les scientifiques du début du siècle dernier ont dû créer une nouvelle structure de raisonnement, qui a pris le nom de physique quantique. Les impacts d’une telle théorie ont été très nombreux, et s’étalent de la philosophique jusqu’aux  applications technologiques, comme la physique des semiconducteurs ou le laser, en passant par la physique théorique. La physique quantique, véritable phare de la physique moderne, permet d’éclairer les phénomènes physiques à l’échelle élémentaire.

De plus, les connaissances acquises dans ce cours seront indispensables aux élèves ingénieurs pour suivre un grand nombre des cours en aval dans leurs parcours. Ce cours représente une véritable introduction à la physique moderne à la base de la plupart de nos technologies. Sa connaissance se révèle indispensable à tout ingénieur.

Ce cours sera basé sur des supports vidéos. En particulier, les premières six séances de ce cours s’appuieront sur le MOOC (Massive Open Online Courses) « Introduction à la physique quantique » disponible sur la plateforme « France Université Numérique » :
https://www.fun-mooc.fr/courses/ENSTA/73001S02/session02/about

Les six dernières séances s’appuieront sur des vidéos en SPOC (Small Private Online Courses).

De plus, dans ce cours nous utiliserons systématiquement des boitiers de vote électronique distribués préalablement, qui permettront aux élèves de vérifier leurs compréhension des concepts traités à chaque séance.
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PHY_3PA02_TA - Physique statistique (S2-1A - 2024-25) ENSTA_OCC_3055
Dans le prolongement du cours de physique quantique, ce module d'enseignement présente la théorie des gaz parfaits classiques et quantiques.
L'un des objectif est d'assoir les acquis brumeux des classes préparatoires sur de solides bases microscopiques. Ce cours peut arriver en conclusion d'un parcours de tronc commun de physique ou se révéler l'initiateur d'études plus avancées (systèmes en interactions ou physique des plasmas).
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PFE - Projet de fin d'études (PFE - 2023-24) ENSTA_OCC_3175 Voir le cours
CSC_5RO05_TA - Conception Multitâches et OS Temps Réel (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3127

L’objectif de ce cours est de familiariser les élèves aux concepts spécifiques au développement logiciel dans le contexte d’un système embarqué et/ou temps réel. Il s’agit d’un cours très orienté sur la pratique concrète de la programmation multitâches abordant des problématiques temps réel et/ou embarquées ainsi que les questions liées à l’interaction entre matériel et logiciel. Le cours comprends un 1er volet introduisant les notions fondamentales mapping mémoire, de tâche, de mutex et de condition et leur implémentation sous la forme de l’API Posix au sein d’un Linux embarqué à noyau préemptible. Un 2e  volet étend ces notions au contexte de la programmation orientée objets. Des objets de plus haut niveau tels que les sémaphores, les conteneurs thread-safe et les objets actifs sont également traités dans la partie finale du cours.

 

Les séances sont des cours magistraux très interactifs émaillés d’exercices pratiques permettant un apprentissage concret. Les travaux de programmation en C sont tous basés sur l’API Posix.

 

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CHE_5EN01_TA - Carburants d'aujourd'hui et de demain (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3044
La première partie du cours présente les différents aspects de l’ingénierie de transport ou de transformation des matières premières tout  au long de la filière de production des produits d’origine pétrolière.
      Après une présentation générale des principaux chiffres , le cours reprend la séparation conventionnelle entre amont pétrolier : exploration et production d’une part, et l’aval pétrolier : raffinage, distribution et pétrochimie d’autre part. Dans chaque segment, le cours  présente l’organisation générale de la chaîne  de production. Exercices et projets  permettent de focaliser sur les technologies mises en œuvre.
     Dans l’aval pétrolier, la chaîne technologique correspond au concept classique de procédé tel qu’on l’entend d’une façon générale en chimie industrielle. Le cours  présente donc la filiation des produits majeurs du marché, l’évolution actuelle des enjeux  économiques et technologiques, puis on entre dans le détail d’un certain nombre d’opérations unitaires caractéristiques du secteur.
      L’amont pétrolier présente une ingénierie de production tout à fait originale. Elle est  profondément marquée par la  confrontation directe avec les processus naturels. Cela vaut aussi bien pour les opérations de surface, fréquemment opérées  dans des conditions extrêmes, que pour les opérations de fond, qui  portent sur des objets de dimensions kilométriques ( les réservoirs naturels )  dont la variabilité et la complexité sont sans comparaison avec les plus gros réacteurs industriels. D’où un secteur où les investissements sont énormes, secteur qui reste en évolution technologique rapide et donc gros consommateur d’ingénierie.
Le gaz est devenu l’une des première ressource énergétique de la planète. Les deux séances de cours consacrées à ce secteur présenteront les spécificités des méthodes de ce secteur de l’énergie. Elles seront assurées par des ingénieurs de Gdf-Suez.
La dernière partie du cours, enfin, abordera la filière biocarburants. Celle-ci se trouve à la croisée de problématiques diverses et parfois contradictoires : agricoles, énergétiques, environnementales, industrielles et fiscales. C’est pourquoi les biocarburants donnent lieu à des débats passionnés. L’objectif du cours sera de présenter de la façon la plus exhaustive les biocarburants d’aujourd’hui et de demain et ainsi de contribuer à approfondir les connaissance sur l’ensemble de la filière, des champs de blé ou de colza et bientôt des productions forestières et des cultures énergétiques, à la pompe et in fine à l’automobiliste.
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MEC_5EN2A _TA - Energies 0 carbone - Filière nucléaire (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3690
Le cours propose aux futurs ingénieurs la vision des principaux acteurs français et internationaux qui sont au cœur de la transition énergétique mondiale sur les enjeux et réalités techniques et économiques des énergies renouvelables, des réseaux et moyens de stockage associés ainsi qu'une vision contextuelle (besoins énergétiques mondiaux, économie et efficacité énergétique)"

Les étudiants sont mis en contact avec des professionnels de l’industrie de l’énergie, dont les différentes visions se croisent et se complètent : Ministère de l'économie, RTE, syndicat des énergies renouvelables, DCNS, industriels, laboratoires, capital risque, startups, développeurs …

En complément du cours (comptant pour l'évaluation) et application pratique, il est demandé aux étudiants de s’investir par trinômes dans une étude de cas approfondie, qui sera présentée devant un jury, et éventuellement mise en ligne.
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