séance 1: Géologie, ressources et réserves, aspects géopolitiques

séance 2: Opérations minières et traitement de minerai

séance 3: Conversion

séance 4: Enrichissement

séance 5: Recyclage

séance 6: MOX

Pourquoi une approche historique ?

1910-1973 : une histoire de controverses sur des choix scientifiques,
techniques… et politiques

1973-2000 : une histoire d’industrialisation

2000-2011 : « soutenabilité » et « renaissance nucléaire » ?

2011 – 2021 : en parallèle du long chantier de Flamanville 3, la question
du nucléaire dans le marché et les scénarios de mix

L’intégration dans la création artistique contemporaine de nouveaux outils (programmes informatiques et dispositifs de spatialisation, interfaces et capteurs gestuels, nouvelle lutherie numérique et instrumentale, etc.), ouvre la voie à différents modes d’expression au croisement des arts et de la technique, ce qui permet de nouvelles recherches à caractère fortement interdisciplinaire.

Ce cours présente les principes et les techniques de la vision par ordinateur utilisés dans le domaine de la Robotique.

Pour le robot, s'agit d'une part de structurer son environnement (reconstruction 3d, perception de la profondeur, détection de lignes et de plans...), ce qu'il peut faire par diverses techniques impliquant des aspects physiques et technologiques (caméras 3d, stéréovision,...) mais aussi algorithmiques (appariement et disparité, calcul d'homographie, matrice fondamentale, transformées de Hough, RANSAC...), sans oublier les approches par apprentissage.
 
D'autre part, le robot doit interpréter son environnement en termes sémantiques, c'est-à-dire reconnaître les objets ou les situations à partir des images ou de la vidéo. Cette reconnaissance s'appuie aussi sur diverses techniques (Bag-of-words, Modèles implicites, Deep learning,...) qui sont abordées dans ce cours.