IA705 - Apprentissage pour la robotique

Cet enseignement donne une vision des méthodes de l’apprentissage dans le contexte de la robotique et l’interaction homme-robot (HRI). Nous couvrons la perception du robot dans ce cadre, le raisonnement, l'intelligence artificielle et les aspects d'apprentissage automatique. Les étudiants apprennent également comment concevoir et analyser des expériences pour évaluer les systèmes HRI. Nous appliquons cet apprentissage aussi à travers la discussion d'articles séminaux et récents sur l’interaction sociale, le travail d'équipe et la collaboration, l'apprentissage automatique avec les humains dans la boucle, le dialogue verbal et non verbal incarné, et plus encore.