Le cours d'automatique, initiation à la commande des systèmes, aborde les notions suivantes :

  • la modélisation d'un système linéaire monovariable
  • la discrétisation des systèmes 
  • la synthèse d'un correcteur PID, en analogique comme en numérique
  • les représentations d'état linéaires pour les systèmes mono- et multivariables
  • la commande par retour d'état en temps discret
  • l'estimation d'état