UE libre: No
Année: 26/27
L'objectif de ce cours est d'établir les équations différentielles du mouvement d'un Système Mécanique (S.M.) en utilisant des méthodes énergétiques. En effet la maitrise de ces méthodes permet de trouver ces équations beaucoup plus facilement que par l'application du Principe Fondamental de la Dynamique (P.F.D.). Dans ce cours, on considère un S.M. comme un ensemble de corps indéformables dont la cohésion est assurée par des liaisons mécaniques. Ces liaisons mécaniques peuvent être passives ou motorisées. L'intégration des équations différentielles du mouvement permet de déterminer la trajectoire d'un point matériel quelconque appartenant à un solide du S.M.
Les prérequis pour ce cours sont la trigonométrie de base, le calcul vectoriel et le calcul matriciel élémentaire.
Les prérequis pour ce cours sont la trigonométrie de base, le calcul vectoriel et le calcul matriciel élémentaire.
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