L’intégration dans la création artistique contemporaine de nouveaux outils (programmes informatiques et dispositifs de spatialisation, interfaces et capteurs gestuels, nouvelle lutherie numérique et instrumentale, etc.), ouvre la voie à différents modes d’expression au croisement des arts et de la technique, ce qui permet de nouvelles recherches à caractère fortement interdisciplinaire.

Ce cours présente les principes et les techniques de la vision par ordinateur utilisés dans le domaine de la Robotique.

Pour le robot, s'agit d'une part de structurer son environnement (reconstruction 3d, perception de la profondeur, détection de lignes et de plans...), ce qu'il peut faire par diverses techniques impliquant des aspects physiques et technologiques (caméras 3d, stéréovision,...) mais aussi algorithmiques (appariement et disparité, calcul d'homographie, matrice fondamentale, transformées de Hough, RANSAC...), sans oublier les approches par apprentissage.
 
D'autre part, le robot doit interpréter son environnement en termes sémantiques, c'est-à-dire reconnaître les objets ou les situations à partir des images ou de la vidéo. Cette reconnaissance s'appuie aussi sur diverses techniques (Bag-of-words, Modèles implicites, Deep learning,...) qui sont abordées dans ce cours.

Face aux enjeux majeurs de la grande transition (écologique, économique et sociale), et la capacité à nos sociétés libérales à poursuivre leur modèle, l’innovation pose question. Comprise avant tout comme progrès ou avancée technologique, elle ouvre autant de perspectives enthousiasmantes qu’elle interroge, du point de vue de la technique et de la faisabilité, des récits associés au sens de ce progrès, mais aussi en termes d’impact économique, social et environnemental. Elle peut enfin présenter des dilemmes éthiques sérieux. Ce cours propose une réflexion sur l’innovation technologique et l’innovation sociale comme les deux revers d’une même réalité, à explorer, comprendre et articuler, de manière à être capable d’apporter des réponses non-dogmatiques aux problèmes complexes de cette grande transition. De là, un discernement politique éclairé apparaît comme nécessaire pour choisir les sentiers d'innovation souhaitables, à la fois technologiques et sociaux. Cela relève d'un troisième type d'innovation, cette fois-ci politique, que nous illustrerons. 

séance 1: « histoire et organisation internationale de la Radioprotection » + « effets biologiques et principes de base du système de Radioprotection (LMNT, etc) »

séance 2: « interaction rayonnement matière et estimations d’exposition (temps-distance-écrans, conta interne vs conta externe, etc.) »

séance 3: « réglementation » (CSP, CE et CT, situations d’expo, classement des travailleurs, obligations employeur, situation d’urgence radiologique, etc.)

séance 4: « organisation pratique de la Radioprotection » (modes de protection, études de poste, etc.) avec travaux pratiques de mesure de la radioactivité avec différents appareils

L’improvisation théâtrale, en plus d’être une activité artistique vivante en pleine expansion, est une activité utile dans de nombreuses situations. Donnant une souplesse d’esprit face aux situations imprévues, des techniques et compétences favorisant la création collective, et aidant à prendre confiance en ses idées et les affirmer, tout en restant à l’écoute, les applications en cadre professionnel y sont multiples. 
Ce cours prend la forme d’atelier participatif. Les exercices proposés permettront aux étudiants d’être en mesure de progressivement créer des scènes improvisées ensemble. Il y sera appris aussi bien des techniques liées à la mise en scène et la comédie (créer des lieux, des personnages, se positionner), des techniques liées à la narration (créer des histoires, dans divers univers et en s’inspirant de divers auteurs) que des techniques liées à la co-construction (écoute active, acceptation, anticipation, adaptabilité). Des parallèles avec le milieu professionnel seront fait, même s’il ne s’agit pas du cœur de ce cours. 
Un mini match d’improvisation viendra conclure le cours mettant en pratique la totalité des acquis. 
 
Le niveau général du groupe sera évalué afin de proposer un programme adapté aux acquis. Ce cours est tout à fait adapté à un groupe de niveau hétéroclite, mais dans le cas où l’ensemble du groupe aurait de l’expérience, des techniques avancées seront proposée. 

-          Retour sur les principales évolutions du contexte stratégique et de la stratégie nucléaire, de la guerre froide à nos jours

-          Rôle de la dissuasion nucléaire dans la sécurité européenne, y compris dans le contexte de la guerre d’Ukraine

-          Stratégie de dissuasion nucléaire de la France

Séance n°1

1 – Architecture de l’ilot nucléaire : Le Bâtiment réacteur, Le confinement, La piscine réacteur, La piscine combustible, Le Bâtiment des Auxiliaires Nucléaires, la Salle de contrôle

2 – Le circuit primaire : principes de fonctionnement et conditions thermohydrauliques

Séance n°2

5 – La cuve et ses internes

6 – Le cœur et ses assemblages

Séance n°3

3 – Le pressuriseur, les pompes primaires et les accumulateurs

4 – Les générateurs de vapeur (côté primaire)

Séance n°4

7 – Les grappes de contrôle

8 – L’instrumentation, le contrôle commande et les systèmes de protection