Dans un premier temps, les différents  modèles industriels seront présentés, et illustrés par des exemples. Les schémas directeurs et les problématiques de distribution seront abordés par la réalisation d’études de cas par les étudiants.
Après la définition du schéma directeur, le cycle de planification industriel, qui constitue sa mise en œuvre opérationnelle sera présentée : planification stratégique, plan industriel et commercial, prévisions de vente… ainsi que les systèmes d’informations nécessaire à la gestion de ces processus. Enfin, l’externalisation industrielle et logistique seront abordées, en apportant une réponse aux questions suivantes : pourquoi externaliser, comment mener une démarche d’externalisation, comment gérer des prestataires.

La Recherche Opérationnelle (R.O.) est la discipline des méthodes scientifiques utilisables pour élaborer de meilleures décisions. Elle permet de rationaliser, de simuler et d’optimiser l’architecture et le fonctionnement des systèmes de production ou d’organisation. La R.O. apparaît comme une discipline-carrefour associant les mathématiques, l’économie et l’informatique.
Les apports de la R.O. sont visibles dans les domaines les plus divers : de l’organisation des lignes de production de véhicules à la planification des missions spatiales, de l’optimisation de portefeuilles bancaires à l’aide au séquençage de l’ADN ou à l’organisation de la couverture satellite des téléphones portables…
Tous ces problèmes sont de nature discrète ou combinatoire. Si l'existence d'une solution optimale est en général triviale, sa recherche de manière énumérative, même effectuée par les ordinateurs les plus puissants, pourrait demander plusieurs siècles de calcul.

Le but du cours est de familiariser les élèves avec l’optimisation combinatoire et de leur faire connaître des outils qui permettent de résoudre les problèmes les plus faciles, en particulier les graphes et la programmation mathématique.

La Recherche Opérationnelle (R.O.) est la discipline des méthodes scientifiques utilisables pour élaborer de meilleures décisions. Elle permet de rationaliser, de simuler et d’optimiser l’architecture et le fonctionnement des systèmes de production ou d’organisation. La R.O. apparaît comme une discipline-carrefour associant les mathématiques, l’économie et l’informatique.
Les apports de la R.O. sont visibles dans les domaines les plus divers : de l’organisation des lignes de production de véhicules à la planification des missions spatiales, de l’optimisation de portefeuilles bancaires à l’aide au séquençage de l’ADN ou à l’organisation de la couverture satellite des téléphones portables…
Tous ces problèmes sont de nature discrète ou combinatoire. Si l'existence d'une solution optimale est en général triviale, sa recherche de manière énumérative, même effectuée par les ordinateurs les plus puissants, pourrait demander plusieurs siècles de calcul.

Le but du cours est de familiariser les élèves avec l’optimisation combinatoire et de leur faire connaître des outils qui permettent de résoudre les problèmes les plus faciles, en particulier les graphes et la programmation mathématique.

L’objectif de ce cours est de présenter les concepts fondamentaux de la conception dirigée par les modèles dans le cadre de la conception des systèmes de contrôle-commande avec génération automatique de code.
Cette conception dirigée par les modèles s'appuie grandement sur les langages réactifs synchrones qui seront également introduit durant le cours.
Les travaux pratiques s'appuieront sur le logiciel ANSYS SCADE (http://www.esterel-technologies.com/products/scade-suite/) qui permet la modélisation data-flow et événementiel avec une particularité d'être associé à un générateur de code qualifiable pour les systèmes les plus critiques.
La problématique de test logiciel en lien avec les modèles, et, en particulier, la notion de couverture de modèles sera également traitée dans le cours.
En fin de cours, un lien avec les outils Matlab/Simulink/Stateflow permettra de faire un lien avec les systèmes en boucle fermée.

Contenu
Compétences communicatives  développées : saluer, se présenter, se renseigner, se situer, faire des achats, parler de sa famille et de  ses amis, se restaurer, s’exprimer sur ses préférences, donner son opinion personnelle, argumenter, aborder des sujets culturels, parler de ses projets et des événements du passe.

Contenu
Compétences communicatives  développées : saluer, se présenter, se renseigner, se situer, faire des achats, parler de sa famille et de  ses amis, se restaurer, s’exprimer sur ses préférences, donner son opinion personnelle, argumenter, aborder des sujets culturels, parler de ses projets et des événements du passe.

De très nombreuses applications embarquées nécessitent du calcul intensif dans des temps contraints qui ne peuvent etre obtenus par des circuits parallèles multicoeurs de manière efficace. Les domaines privilégiés sont la robotique (vision, traitement d'images, automatique controle), les statistiques et Big Data (Prévision des séries chronologiques, analyse et fouilles de données), la sécurité (cryptographie) et l'optimisation.
Les systèmes embarqués font donc souvent appel à des circuits accélérateurs pour des fonctions à calcul intensif.

Les objectifs de ce cours sont doubles:

1. maitriser les techniques de modélisation de circuits numériques à base
de langage de description matériel de haut niveau (C/C++/SystemC) ainsi que les flots de
transformation en un circuit physique

2. maitriser les technologies de circuits numériques reprogrammables de
type FPGA. Ces circuits qui connaissant un essor spectaculaire ces
dernières années sont très largement utilisés dans les applications
embarquées en particulier pour leur capacité a accélerer les calculs.

Ces deux points réunis permettront la conception et l'implémentation de
circuits pour fonctionnalités multiples sur composants reprogrammables.
Les circuits FPGA sont aussi fortement utilisés en vérification de systèmes électroniques
par émulation.

La conception de systèmes embarqués génère des systèmes complets comprenant des parties logicielles et matérielles
indissociables et concues conjointement. Les systèmes résultants sont de manière quasi systématique amenés a résider
sur une seule puce d'ou leurs appellation de systèmes sur puce. Les méthodologies de conception de Systèmes sur Puce (SOC - System on Chip)
sont un outil indispensable pour un ingénieur amène a concevoir un système embarqué pour déterminer les possibilités
offertes par la technologie pour réaliser le système étudié sous les contraintes spécifiés.
Le cours introduit les méthodologies de conception de SOC et leurs applications dans des exemples industriels avec une focalisation sur les MPSOC (Multiprocessors System on Chip) et les NOCs (Network on Chip).

Ce cours présentera quelques algorithmes d'apprentissage de base (régression linéaire, régression logistique, SVM, Réseaux Bayésiens, etc.). Les étudiants auront la chance de mettre en œuvre et d'essayer certains de ces algorithmes sur des exemples simples. Des domaines d'application très larges en robotique et en robotique sociale seront présentés.

Etre capable de se répérer dans un environnement quelconque est à la fois indispensable et difficile pour un robot mobile autonome ou pour un véhicule intelligent. Dans ce cours, nous présenterons un panorama des capteurs, des représentations et des différentes méthodes utilisées pour résoudre ce problème.

Ce cours présentera les méthodes classiques de navigation, des méthodes de localisation les plus simples aux méthodes plus complexes basées sur la construction de cartes de l’environnement. Un panorama des applications de la robotique mobile sera également présenté.

Contenu et Objectifs:

Ce cours, ayant trait à la culture hispanique et latino-américaine, reposera, pour sa partie culturelle, sur des documents représentatifs qui ressortiront à la fois à la littérature, à la civilisation, au cinéma, à la presse, etc. Il a pour objet l'enrichissement des connaissances des étudiants, tout de même qu'il tendra à favoriser l'expression écrite et surtout orale en langue espagnole. Conjointement, un travail de fond sera donné aux étudiants afin qu'ils revoient et consolident les bases grammaticales, les fonctions, les tactiques et les stratégies linguistiques propres au niveau B2, telles qu'elles sont présentées dans le « Plan curricular del Instituto Cervantes », ouvrage référentiel qui a servi à l'établissement du syllabus destiné au cours de l'ENSTA.


Niveau:


Ce cours s'adresse en principe à des étudiants ayant un niveau oscillant entre le B1 et le B2, voire le C1 du CECR.
Par conséquent, ce seront des utilisateurs indépendants et expérimentés de langue espagnole. Naturellement, des nuances pourront être apportées à la détermination de ce niveau en fonction des groupes d'étudiants.


Objectifs pédagogiques:


L'accent sera mis, bien évidemment, sur la favorisation du renforcement des capacités de description et d'argumentation, ainsi que le décodage des significations implicites. Une large part du cours sera donc faite à la production orale, au cours de laquelle l'étudiant doit être capable de présenter et de défendre un point de vue donné, d'exposer des raisons abondant dans le sens ou allant à l'encontre d'une opinion, et enfin de développer une opinion personnelle.
Dans le meilleur des cas, l'étudiant de niveau B2 dispose d'une capacité linguistique suffisante pour évaluer les détails d'un problème et le résoudre en usant d'un langage persuasif, ce qui implique de savoir apprécier les différences du style afin d'adopter celui qui corresponde le mieux au destinataire.


Contenu du cours:

Le contenu du cours, axé particulièrement sur la compréhension et l'expression orale, qui seront fortement prises en compte pour la notation, et ce sous la forme d'un contrôle continu, offrira divers supports, tels que des textes de presse, des extraits d'oeuvres littéraires, des films en V.O. (extraits ou parties suivis d'un travail oral ou écrit). Cette année, nous pourrons en outre bénéficier, grâce à un contact avec un professeur d'université colombienne (Universidad del Atlántico) , de documents concernant le tourisme culturel. Ce volet du cours concernera la partie civilistaion et culture latino-américaine et pourrait éventuellement donner lieu à une étroite collaboration entre l'ENSTA et la Universidad del Atlántico (voyage, échanges, stages, etc.).
Pour la partie grammaticale, seront revus et consolidés certains points ayant trait aux corrélations de modes et de temps (emploi du subjonctif et du conditionnel, par exemple), aux connecteurs concessifs (aunque/a pesar de/tanto si....como si.../, etc.), consécutifs (de manera que...), et, de manière générale, tout ce qui précède et compose le niveau B2 du CECR (cf. « Plan Curricular del Instituto Cervantes B1 B2 », ouvrage de référence.

DESCRIPTIF



Contenu et Objectifs:

Ce cours, ayant trait à la culture hispanique et latino-américaine, reposera, pour sa partie culturelle, sur des documents représentatifs qui ressortiront à la fois à la littérature, à la civilisation, au cinéma, à la presse, etc. Il a pour objet l'enrichissement des connaissances des étudiants, tout de même qu'il tendra à favoriser l'expression écrite et surtout orale en langue espagnole. Conjointement, un travail de fond sera donné aux étudiants afin qu'ils revoient et consolident les bases grammaticales, les fonctions, les tactiques et les stratégies linguistiques propres au niveau B2, telles qu'elles sont présentées dans le « Plan curricular del Instituto Cervantes », ouvrage référentiel qui a servi à l'établissement du syllabus destiné au cours de l'ENSTA.


Niveau:


Ce cours s'adresse en principe à des étudiants ayant un niveau oscillant entre le B1 et le B2, voire le C1 du CECR.
Par conséquent, ce seront des utilisateurs indépendants et expérimentés de langue espagnole. Naturellement, des nuances pourront être apportées à la détermination de ce niveau en fonction des groupes d'étudiants.


Objectifs pédagogiques:


L'accent sera mis, bien évidemment, sur la favorisation du renforcement des capacités de description et d'argumentation, ainsi que le décodage des significations implicites. Une large part du cours sera donc faite à la production orale, au cours de laquelle l'étudiant doit être capable de présenter et de défendre un point de vue donné, d'exposer des raisons abondant dans le sens ou allant à l'encontre d'une opinion, et enfin de développer une opinion personnelle.
Dans le meilleur des cas, l'étudiant de niveau B2 dispose d'une capacité linguistique suffisante pour évaluer les détails d'un problème et le résoudre en usant d'un langage persuasif, ce qui implique de savoir apprécier les différences du style afin d'adopter celui qui corresponde le mieux au destinataire.


Contenu du cours:

Le contenu du cours, axé particulièrement sur la compréhension et l'expression orale, qui seront fortement prises en compte pour la notation, et ce sous la forme d'un contrôle continu, offrira divers supports, tels que des textes de presse, des extraits d'oeuvres littéraires, des films en V.O. (extraits ou parties suivis d'un travail oral ou écrit). Cette année, nous pourrons en outre bénéficier, grâce à un contact avec un professeur d'université colombienne (Universidad del Atlántico) , de documents concernant le tourisme culturel. Ce volet du cours concernera la partie civilistaion et culture latino-américaine et pourrait éventuellement donner lieu à une étroite collaboration entre l'ENSTA et la Universidad del Atlántico (voyage, échanges, stages, etc.).
Pour la partie grammaticale, seront revus et consolidés certains points ayant trait aux corrélations de modes et de temps (emploi du subjonctif et du conditionnel, par exemple), aux connecteurs concessifs (aunque/a pesar de/tanto si....como si.../, etc.), consécutifs (de manera que...), et, de manière générale, tout ce qui précède et compose le niveau B2 du CECR (cf. « Plan Curricular del Instituto Cervantes B1 B2 », ouvrage de référence.

DESCRIPTIF



Contenu et Objectifs:

Ce cours, ayant trait à la culture hispanique et latino-américaine, reposera, pour sa partie culturelle, sur des documents représentatifs qui ressortiront à la fois à la littérature, à la civilisation, au cinéma, à la presse, etc. Il a pour objet l'enrichissement des connaissances des étudiants, tout de même qu'il tendra à favoriser l'expression écrite et surtout orale en langue espagnole. Conjointement, un travail de fond sera donné aux étudiants afin qu'ils revoient et consolident les bases grammaticales, les fonctions, les tactiques et les stratégies linguistiques propres au niveau B2, telles qu'elles sont présentées dans le « Plan curricular del Instituto Cervantes », ouvrage référentiel qui a servi à l'établissement du syllabus destiné au cours de l'ENSTA.


Niveau:


Ce cours s'adresse en principe à des étudiants ayant un niveau oscillant entre le B1 et le B2, voire le C1 du CECR.
Par conséquent, ce seront des utilisateurs indépendants et expérimentés de langue espagnole. Naturellement, des nuances pourront être apportées à la détermination de ce niveau en fonction des groupes d'étudiants.


Objectifs pédagogiques:


L'accent sera mis, bien évidemment, sur la favorisation du renforcement des capacités de description et d'argumentation, ainsi que le décodage des significations implicites. Une large part du cours sera donc faite à la production orale, au cours de laquelle l'étudiant doit être capable de présenter et de défendre un point de vue donné, d'exposer des raisons abondant dans le sens ou allant à l'encontre d'une opinion, et enfin de développer une opinion personnelle.
Dans le meilleur des cas, l'étudiant de niveau B2 dispose d'une capacité linguistique suffisante pour évaluer les détails d'un problème et le résoudre en usant d'un langage persuasif, ce qui implique de savoir apprécier les différences du style afin d'adopter celui qui corresponde le mieux au destinataire.


Contenu du cours:

Le contenu du cours, axé particulièrement sur la compréhension et l'expression orale, qui seront fortement prises en compte pour la notation, et ce sous la forme d'un contrôle continu, offrira divers supports, tels que des textes de presse, des extraits d'oeuvres littéraires, des films en V.O. (extraits ou parties suivis d'un travail oral ou écrit). Cette année, nous pourrons en outre bénéficier, grâce à un contact avec un professeur d'université colombienne (Universidad del Atlántico) , de documents concernant le tourisme culturel. Ce volet du cours concernera la partie civilistaion et culture latino-américaine et pourrait éventuellement donner lieu à une étroite collaboration entre l'ENSTA et la Universidad del Atlántico (voyage, échanges, stages, etc.).
Pour la partie grammaticale, seront revus et consolidés certains points ayant trait aux corrélations de modes et de temps (emploi du subjonctif et du conditionnel, par exemple), aux connecteurs concessifs (aunque/a pesar de/tanto si....como si.../, etc.), consécutifs (de manera que...), et, de manière générale, tout ce qui précède et compose le niveau B2 du CECR (cf. « Plan Curricular del Instituto Cervantes B1 B2 », ouvrage de référence.

DESCRIPTIF



Contenu et Objectifs:

Ce cours, ayant trait à la culture hispanique et latino-américaine, reposera, pour sa partie culturelle, sur des documents représentatifs qui ressortiront à la fois à la littérature, à la civilisation, au cinéma, à la presse, etc. Il a pour objet l'enrichissement des connaissances des étudiants, tout de même qu'il tendra à favoriser l'expression écrite et surtout orale en langue espagnole. Conjointement, un travail de fond sera donné aux étudiants afin qu'ils revoient et consolident les bases grammaticales, les fonctions, les tactiques et les stratégies linguistiques propres au niveau B2, telles qu'elles sont présentées dans le « Plan curricular del Instituto Cervantes », ouvrage référentiel qui a servi à l'établissement du syllabus destiné au cours de l'ENSTA.


Niveau:


Ce cours s'adresse en principe à des étudiants ayant un niveau oscillant entre le B1 et le B2, voire le C1 du CECR.
Par conséquent, ce seront des utilisateurs indépendants et expérimentés de langue espagnole. Naturellement, des nuances pourront être apportées à la détermination de ce niveau en fonction des groupes d'étudiants.


Objectifs pédagogiques:


L'accent sera mis, bien évidemment, sur la favorisation du renforcement des capacités de description et d'argumentation, ainsi que le décodage des significations implicites. Une large part du cours sera donc faite à la production orale, au cours de laquelle l'étudiant doit être capable de présenter et de défendre un point de vue donné, d'exposer des raisons abondant dans le sens ou allant à l'encontre d'une opinion, et enfin de développer une opinion personnelle.
Dans le meilleur des cas, l'étudiant de niveau B2 dispose d'une capacité linguistique suffisante pour évaluer les détails d'un problème et le résoudre en usant d'un langage persuasif, ce qui implique de savoir apprécier les différences du style afin d'adopter celui qui corresponde le mieux au destinataire.


Contenu du cours:

Le contenu du cours, axé particulièrement sur la compréhension et l'expression orale, qui seront fortement prises en compte pour la notation, et ce sous la forme d'un contrôle continu, offrira divers supports, tels que des textes de presse, des extraits d'oeuvres littéraires, des films en V.O. (extraits ou parties suivis d'un travail oral ou écrit). Cette année, nous pourrons en outre bénéficier, grâce à un contact avec un professeur d'université colombienne (Universidad del Atlántico) , de documents concernant le tourisme culturel. Ce volet du cours concernera la partie civilistaion et culture latino-américaine et pourrait éventuellement donner lieu à une étroite collaboration entre l'ENSTA et la Universidad del Atlántico (voyage, échanges, stages, etc.).
Pour la partie grammaticale, seront revus et consolidés certains points ayant trait aux corrélations de modes et de temps (emploi du subjonctif et du conditionnel, par exemple), aux connecteurs concessifs (aunque/a pesar de/tanto si....como si.../, etc.), consécutifs (de manera que...), et, de manière générale, tout ce qui précède et compose le niveau B2 du CECR (cf. « Plan Curricular del Instituto Cervantes B1 B2 », ouvrage de référence.

DESCRIPTIF



Contenu et Objectifs:

Ce cours, ayant trait à la culture hispanique et latino-américaine, reposera, pour sa partie culturelle, sur des documents représentatifs qui ressortiront à la fois à la littérature, à la civilisation, au cinéma, à la presse, etc. Il a pour objet l'enrichissement des connaissances des étudiants, tout de même qu'il tendra à favoriser l'expression écrite et surtout orale en langue espagnole. Conjointement, un travail de fond sera donné aux étudiants afin qu'ils revoient et consolident les bases grammaticales, les fonctions, les tactiques et les stratégies linguistiques propres au niveau B2, telles qu'elles sont présentées dans le « Plan curricular del Instituto Cervantes », ouvrage référentiel qui a servi à l'établissement du syllabus destiné au cours de l'ENSTA.


Niveau:


Ce cours s'adresse en principe à des étudiants ayant un niveau oscillant entre le B1 et le B2, voire le C1 du CECR.
Par conséquent, ce seront des utilisateurs indépendants et expérimentés de langue espagnole. Naturellement, des nuances pourront être apportées à la détermination de ce niveau en fonction des groupes d'étudiants.


Objectifs pédagogiques:


L'accent sera mis, bien évidemment, sur la favorisation du renforcement des capacités de description et d'argumentation, ainsi que le décodage des significations implicites. Une large part du cours sera donc faite à la production orale, au cours de laquelle l'étudiant doit être capable de présenter et de défendre un point de vue donné, d'exposer des raisons abondant dans le sens ou allant à l'encontre d'une opinion, et enfin de développer une opinion personnelle.
Dans le meilleur des cas, l'étudiant de niveau B2 dispose d'une capacité linguistique suffisante pour évaluer les détails d'un problème et le résoudre en usant d'un langage persuasif, ce qui implique de savoir apprécier les différences du style afin d'adopter celui qui corresponde le mieux au destinataire.


Contenu du cours:

Le contenu du cours, axé particulièrement sur la compréhension et l'expression orale, qui seront fortement prises en compte pour la notation, et ce sous la forme d'un contrôle continu, offrira divers supports, tels que des textes de presse, des extraits d'oeuvres littéraires, des films en V.O. (extraits ou parties suivis d'un travail oral ou écrit). Cette année, nous pourrons en outre bénéficier, grâce à un contact avec un professeur d'université colombienne (Universidad del Atlántico) , de documents concernant le tourisme culturel. Ce volet du cours concernera la partie civilistaion et culture latino-américaine et pourrait éventuellement donner lieu à une étroite collaboration entre l'ENSTA et la Universidad del Atlántico (voyage, échanges, stages, etc.).
Pour la partie grammaticale, seront revus et consolidés certains points ayant trait aux corrélations de modes et de temps (emploi du subjonctif et du conditionnel, par exemple), aux connecteurs concessifs (aunque/a pesar de/tanto si....como si.../, etc.), consécutifs (de manera que...), et, de manière générale, tout ce qui précède et compose le niveau B2 du CECR (cf. « Plan Curricular del Instituto Cervantes B1 B2 », ouvrage de référence.

DESCRIPTIF



Contenu et Objectifs:

Ce cours, ayant trait à la culture hispanique et latino-américaine, reposera, pour sa partie culturelle, sur des documents représentatifs qui ressortiront à la fois à la littérature, à la civilisation, au cinéma, à la presse, etc. Il a pour objet l'enrichissement des connaissances des étudiants, tout de même qu'il tendra à favoriser l'expression écrite et surtout orale en langue espagnole. Conjointement, un travail de fond sera donné aux étudiants afin qu'ils revoient et consolident les bases grammaticales, les fonctions, les tactiques et les stratégies linguistiques propres au niveau B2, telles qu'elles sont présentées dans le « Plan curricular del Instituto Cervantes », ouvrage référentiel qui a servi à l'établissement du syllabus destiné au cours de l'ENSTA.


Niveau:


Ce cours s'adresse en principe à des étudiants ayant un niveau oscillant entre le B1 et le B2, voire le C1 du CECR.
Par conséquent, ce seront des utilisateurs indépendants et expérimentés de langue espagnole. Naturellement, des nuances pourront être apportées à la détermination de ce niveau en fonction des groupes d'étudiants.


Objectifs pédagogiques:


L'accent sera mis, bien évidemment, sur la favorisation du renforcement des capacités de description et d'argumentation, ainsi que le décodage des significations implicites. Une large part du cours sera donc faite à la production orale, au cours de laquelle l'étudiant doit être capable de présenter et de défendre un point de vue donné, d'exposer des raisons abondant dans le sens ou allant à l'encontre d'une opinion, et enfin de développer une opinion personnelle.
Dans le meilleur des cas, l'étudiant de niveau B2 dispose d'une capacité linguistique suffisante pour évaluer les détails d'un problème et le résoudre en usant d'un langage persuasif, ce qui implique de savoir apprécier les différences du style afin d'adopter celui qui corresponde le mieux au destinataire.


Contenu du cours:

Le contenu du cours, axé particulièrement sur la compréhension et l'expression orale, qui seront fortement prises en compte pour la notation, et ce sous la forme d'un contrôle continu, offrira divers supports, tels que des textes de presse, des extraits d'oeuvres littéraires, des films en V.O. (extraits ou parties suivis d'un travail oral ou écrit). Cette année, nous pourrons en outre bénéficier, grâce à un contact avec un professeur d'université colombienne (Universidad del Atlántico) , de documents concernant le tourisme culturel. Ce volet du cours concernera la partie civilistaion et culture latino-américaine et pourrait éventuellement donner lieu à une étroite collaboration entre l'ENSTA et la Universidad del Atlántico (voyage, échanges, stages, etc.).
Pour la partie grammaticale, seront revus et consolidés certains points ayant trait aux corrélations de modes et de temps (emploi du subjonctif et du conditionnel, par exemple), aux connecteurs concessifs (aunque/a pesar de/tanto si....como si.../, etc.), consécutifs (de manera que...), et, de manière générale, tout ce qui précède et compose le niveau B2 du CECR (cf. « Plan Curricular del Instituto Cervantes B1 B2 », ouvrage de référence.