L’objectif de ce cours est de fournir aux étudiants une introduction au domaine des systèmes dynamiques et de leur commande, au travers d’exemples tirés de la robotique et de l’automobile. Les systèmes dynamiques sont constitués de variables dont le mouvement est régi par des lois d’évolution issues de la physique, de la chimie ou de la biologie. Les régulations par bouclage (feedback) sont omniprésentes au sein à la fois des systèmes naturels et artificiels. La présence de mécanismes de régulation permet d’obtenir un comportement désiré en termes de stabilité autour d’un point de fonctionnement et de performances. Nous verrons ce type de mécanisme à l’oeuvre en robotique et en automobile.

Les TPs seront l’occasion d’élaborer des simulations allant du simple système du premier ordre jusqu'à certains modèles simples de véhicule, en python et/ou matlab.

M2 Communication and Data Engineering 

Module CDE203 Internet

Overview: Introduction to the main principles of networks by studying the architecture and protocols of the Internet.

Objectives: Acquire an understanding of the main mechanisms and protocols implemented in telecommunications networks.

Evaluations des Enseignements et des Formations

dans cet espace cours destiné aux étudiants en Master 1 GPLA et SMI seront postés des polycopiés cours, cas d'application et supports vidéos .