Ce cours est réparti entre un volet estimation statistique et un volet probabilité consacré aux chaines de Markov. Dans la partie estimation statistique, l'objectif est de fournir aux étudiants les méthodes de base pour estimer les paramètres d'un modèle, ainsi que leurs cas d'utilisation et leurs limites. Les méthodes d'estimation sont présentés dans le cas de l'approche bayésienne (MAP, LMMSE), et dans le cas de l'approche classique (LSE, ML, BLUE). Ensuite, les chaines de Markov, outil incontournable pour modéliser des phénomènes chronologiques ou séquentiels, sont introduites dans le cas d'un espace fini, avec leurs différentes propriétés et les théorèmes fondamentaux associés. Le cours s'achève par la présentation des modèles de Markov cachés, et les tâches fondamentales associées (calcul de vraisemblance, estimation des états cachés par Viterbi, apprentissage des paramètres).

Les outils enseignés dans les cours magistraux seront mis en oeuvre sur plusieurs jeux de données réelles de nature différentes (audio, images, textes, etc.)

Ce cours est une introduction à l'étude des propriétés d'un système classique (ni quantique, ni relativiste) constitué de corps en interaction gravitationnelle.

Ce cours est une introduction à la théorie de la relativité générale et à ses applications en astrophysique.

Ce cours est destiné à former des ingénieurs ou des chercheurs dans le domaine de la mécanique des fluides numériques. Le cours a ainsi pour objet de : 

- Donner une vision de la problématique de la modélisation numérique des écoulements turbulents à des ingénieurs, à travers un panorama large des modèles existants et de leurs hypothèses de construction.

- Mettre l’accent sur les difficultés, les limites, les développements en cours et à venir pour leur permettre de disposer d’un recul suffisant pour analyser une situation et choisir la bonne stratégie de modélisation en fonction des moyens disponibles et des résultats attendus

- Faire un focus sur l'aérodynamique automobile, en exposant les moyens de conception physiques et numériques.

- Donner une illustration de l’utilisation de la CFD dans l’automobile : décrire toutes les étapes et outils du processus de simulation, de la CAO au post-traitement, en passant par le maillage et le calcul sur serveurs. Faire un rapide tour d'horizon des outils et codes de calculs.

L'objectif de ce cours est de donner un large aperçu des matériaux utilisés dans l'industrie, de leurs propriétés mécaniques, leurs domaines d'utilisations et de donner à l'ingénieur les premières bases pour procéder à un choix réfléchi dans le cadre de la conception mécanique.

Ce cours va ainsi explorer différents types de matériaux, leurs propriétés, leur mise en forme et leur durabilité. Des cas d'applications concret seront proposé pour :

- Les matériaux métalliques et particulièrement les aciers

- Les matériaux composites à base polymère

Une ouverture particulière sera proposée sur les nouveaux procédés de prototypage rapide et de fabrication additive.

Le projet de Conception Modélisation est proposé́ en complément des enseignements dispensés en cursus ingénieur à dominante mécanique. Il vise en particulier à mettre en application les notions apprises dans les cours de conception mécanique, de Résistance des Matériaux, de dynamique des structures et d'initiation à la méthode des éléments finis. Le projet a également pour vocation de "plonger les étudiants" dans l'étude d'un cas industriel déroulé́ suivant une démarche d'ingénierie système. L'ensemble doit être basé un sujet motivant qui pourrait être repris en illustration dans les cours plus spécialises (fatigue, fissuration, module de MEF avancé ...)

Ce module présente la théorie et les méthodes de conception et d'optimisation nécessaires à l'ingénierie des systèmes complexes multiphysiques.  Dans un premier temps la description  des processus de conception MBSE sera effectuée. Dans un second temps la jonction ingénierie système et modélisation/simulation multiphysiques avec une accent sur la mécanique des structures et mécanique des fluides sera réalisée. Enfin une introduction à la theorie et aux méthodes d'optimisation multicritères appliquées aux systèmes complexes mulitphysiques cloturera les flots de conception.

Il s’agit de présenter les problématiques actuelles lié à l’autonomie et à la connectivité des véhicules et les avancées algorithmiques permettant de généraliser les véhicules autonomes. Le cours fait ainsi intervenir plusieurs acteurs pour autant de points de vue sur cette problématique :

- Un constructeur automobile : dans le contexte général du véhicule autonome, comment passer des ADAS à la conduite autonome avec la contrainte de la sureté de fonctionnement dans l’automobile et sa validation pour un véhicule autonome ? Seront également explorées, l’intérêt du Machine Learning et l’utilisation de l’intelligence artificielle à différents niveaux dans la chaine de contrôle d’un véhicule autonome

- Un acteur majeur de l'intermodalité et des véhicule autonomes, groupe chargé de concevoir les systèmes autonomes des trasports de demain.

- Un réglementateur, l’ANSSI, l'Agence nationale de la sécurité des systèmes d'information

L'environnement informatique de l'ENSTA, qui repose sur un système d'exploitation de type Linux, et les cours d'informatique qui y sont dispensés, en première année notamment, nécessitent - ou réciproquement permettent - d'acquérir un certain nombre de pratiques logicielles afin de pouvoir réaliser certaines tâches courantes avec efficacité.

Dans le cadre de ce cours, seront présentées les fondements de la conception d'un outil de CAO. 

L'outil CAO sera par ailleurs largement utilisé dans le cadre du projet fil rouge servant d'appui pour l'apprentissage par projet commun à l'ensemble des cours de la mineure "conception mécanique". 

Cette activité assure le suivi du projet fil rouge de la mineure conception mécanique. 

Ce cours constitue une introduction aux comportements non linéaires des matériaux et aux analyses permettant de faciliter le choix des matériaux pour des applications données. Il s’agira de s’intéresser à la modélisation des comportement non linéaires en général et à la plasticité en particulier pour les métaux. L’objectif principal est de former les étudiants aux méthodes expérimentales et analytiques nécessaire pour écrire un modèle de comportement ainsi que le savoir-faire pour les utiliser efficacement dans le processus de conception d’une structure.

Les notions transmises lors de ce cours sont développées dans le cadre d'un apprentissage par projet commun à l'ensemble des cours de la mineure "conception mécanique".