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LES_00105_TA - ESO_A2_G1 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3067
Contenu et Objectifs:

Ce cours, ayant trait à la culture hispanique et latino-américaine, reposera, pour sa partie culturelle, sur des documents représentatifs qui ressortiront à la fois à la littérature, à la civilisation, au cinéma, à la presse, etc. Il a pour objet l'enrichissement des connaissances des étudiants, tout de même qu'il tendra à favoriser l'expression écrite et surtout orale en langue espagnole. Conjointement, un travail de fond sera donné aux étudiants afin qu'ils revoient et consolident les bases grammaticales, les fonctions, les tactiques et les stratégies linguistiques propres au niveau B2, telles qu'elles sont présentées dans le « Plan curricular del Instituto Cervantes », ouvrage référentiel qui a servi à l'établissement du syllabus destiné au cours de l'ENSTA.


Niveau:


Ce cours s'adresse en principe à des étudiants ayant un niveau oscillant entre le B1 et le B2, voire le C1 du CECR.
Par conséquent, ce seront des utilisateurs indépendants et expérimentés de langue espagnole. Naturellement, des nuances pourront être apportées à la détermination de ce niveau en fonction des groupes d'étudiants.


Objectifs pédagogiques:


L'accent sera mis, bien évidemment, sur la favorisation du renforcement des capacités de description et d'argumentation, ainsi que le décodage des significations implicites. Une large part du cours sera donc faite à la production orale, au cours de laquelle l'étudiant doit être capable de présenter et de défendre un point de vue donné, d'exposer des raisons abondant dans le sens ou allant à l'encontre d'une opinion, et enfin de développer une opinion personnelle.
Dans le meilleur des cas, l'étudiant de niveau B2 dispose d'une capacité linguistique suffisante pour évaluer les détails d'un problème et le résoudre en usant d'un langage persuasif, ce qui implique de savoir apprécier les différences du style afin d'adopter celui qui corresponde le mieux au destinataire.


Contenu du cours:

Le contenu du cours, axé particulièrement sur la compréhension et l'expression orale, qui seront fortement prises en compte pour la notation, et ce sous la forme d'un contrôle continu, offrira divers supports, tels que des textes de presse, des extraits d'oeuvres littéraires, des films en V.O. (extraits ou parties suivis d'un travail oral ou écrit). Cette année, nous pourrons en outre bénéficier, grâce à un contact avec un professeur d'université colombienne (Universidad del Atlántico) , de documents concernant le tourisme culturel. Ce volet du cours concernera la partie civilistaion et culture latino-américaine et pourrait éventuellement donner lieu à une étroite collaboration entre l'ENSTA et la Universidad del Atlántico (voyage, échanges, stages, etc.).
Pour la partie grammaticale, seront revus et consolidés certains points ayant trait aux corrélations de modes et de temps (emploi du subjonctif et du conditionnel, par exemple), aux connecteurs concessifs (aunque/a pesar de/tanto si....como si.../, etc.), consécutifs (de manera que...), et, de manière générale, tout ce qui précède et compose le niveau B2 du CECR (cf. « Plan Curricular del Instituto Cervantes B1 B2 », ouvrage de référence.
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LES_00106_TA - ESO_B1_G2_S1 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3514
DESCRIPTIF



Contenu et Objectifs:

Ce cours, ayant trait à la culture hispanique et latino-américaine, reposera, pour sa partie culturelle, sur des documents représentatifs qui ressortiront à la fois à la littérature, à la civilisation, au cinéma, à la presse, etc. Il a pour objet l'enrichissement des connaissances des étudiants, tout de même qu'il tendra à favoriser l'expression écrite et surtout orale en langue espagnole. Conjointement, un travail de fond sera donné aux étudiants afin qu'ils revoient et consolident les bases grammaticales, les fonctions, les tactiques et les stratégies linguistiques propres au niveau B2, telles qu'elles sont présentées dans le « Plan curricular del Instituto Cervantes », ouvrage référentiel qui a servi à l'établissement du syllabus destiné au cours de l'ENSTA.


Niveau:


Ce cours s'adresse en principe à des étudiants ayant un niveau oscillant entre le B1 et le B2, voire le C1 du CECR.
Par conséquent, ce seront des utilisateurs indépendants et expérimentés de langue espagnole. Naturellement, des nuances pourront être apportées à la détermination de ce niveau en fonction des groupes d'étudiants.


Objectifs pédagogiques:


L'accent sera mis, bien évidemment, sur la favorisation du renforcement des capacités de description et d'argumentation, ainsi que le décodage des significations implicites. Une large part du cours sera donc faite à la production orale, au cours de laquelle l'étudiant doit être capable de présenter et de défendre un point de vue donné, d'exposer des raisons abondant dans le sens ou allant à l'encontre d'une opinion, et enfin de développer une opinion personnelle.
Dans le meilleur des cas, l'étudiant de niveau B2 dispose d'une capacité linguistique suffisante pour évaluer les détails d'un problème et le résoudre en usant d'un langage persuasif, ce qui implique de savoir apprécier les différences du style afin d'adopter celui qui corresponde le mieux au destinataire.


Contenu du cours:

Le contenu du cours, axé particulièrement sur la compréhension et l'expression orale, qui seront fortement prises en compte pour la notation, et ce sous la forme d'un contrôle continu, offrira divers supports, tels que des textes de presse, des extraits d'oeuvres littéraires, des films en V.O. (extraits ou parties suivis d'un travail oral ou écrit). Cette année, nous pourrons en outre bénéficier, grâce à un contact avec un professeur d'université colombienne (Universidad del Atlántico) , de documents concernant le tourisme culturel. Ce volet du cours concernera la partie civilistaion et culture latino-américaine et pourrait éventuellement donner lieu à une étroite collaboration entre l'ENSTA et la Universidad del Atlántico (voyage, échanges, stages, etc.).
Pour la partie grammaticale, seront revus et consolidés certains points ayant trait aux corrélations de modes et de temps (emploi du subjonctif et du conditionnel, par exemple), aux connecteurs concessifs (aunque/a pesar de/tanto si....como si.../, etc.), consécutifs (de manera que...), et, de manière générale, tout ce qui précède et compose le niveau B2 du CECR (cf. « Plan Curricular del Instituto Cervantes B1 B2 », ouvrage de référence.

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LES_00107_TA - ESO_A2_G2 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3156
DESCRIPTIF



Contenu et Objectifs:

Ce cours, ayant trait à la culture hispanique et latino-américaine, reposera, pour sa partie culturelle, sur des documents représentatifs qui ressortiront à la fois à la littérature, à la civilisation, au cinéma, à la presse, etc. Il a pour objet l'enrichissement des connaissances des étudiants, tout de même qu'il tendra à favoriser l'expression écrite et surtout orale en langue espagnole. Conjointement, un travail de fond sera donné aux étudiants afin qu'ils revoient et consolident les bases grammaticales, les fonctions, les tactiques et les stratégies linguistiques propres au niveau B2, telles qu'elles sont présentées dans le « Plan curricular del Instituto Cervantes », ouvrage référentiel qui a servi à l'établissement du syllabus destiné au cours de l'ENSTA.


Niveau:


Ce cours s'adresse en principe à des étudiants ayant un niveau oscillant entre le B1 et le B2, voire le C1 du CECR.
Par conséquent, ce seront des utilisateurs indépendants et expérimentés de langue espagnole. Naturellement, des nuances pourront être apportées à la détermination de ce niveau en fonction des groupes d'étudiants.


Objectifs pédagogiques:


L'accent sera mis, bien évidemment, sur la favorisation du renforcement des capacités de description et d'argumentation, ainsi que le décodage des significations implicites. Une large part du cours sera donc faite à la production orale, au cours de laquelle l'étudiant doit être capable de présenter et de défendre un point de vue donné, d'exposer des raisons abondant dans le sens ou allant à l'encontre d'une opinion, et enfin de développer une opinion personnelle.
Dans le meilleur des cas, l'étudiant de niveau B2 dispose d'une capacité linguistique suffisante pour évaluer les détails d'un problème et le résoudre en usant d'un langage persuasif, ce qui implique de savoir apprécier les différences du style afin d'adopter celui qui corresponde le mieux au destinataire.


Contenu du cours:

Le contenu du cours, axé particulièrement sur la compréhension et l'expression orale, qui seront fortement prises en compte pour la notation, et ce sous la forme d'un contrôle continu, offrira divers supports, tels que des textes de presse, des extraits d'oeuvres littéraires, des films en V.O. (extraits ou parties suivis d'un travail oral ou écrit). Cette année, nous pourrons en outre bénéficier, grâce à un contact avec un professeur d'université colombienne (Universidad del Atlántico) , de documents concernant le tourisme culturel. Ce volet du cours concernera la partie civilistaion et culture latino-américaine et pourrait éventuellement donner lieu à une étroite collaboration entre l'ENSTA et la Universidad del Atlántico (voyage, échanges, stages, etc.).
Pour la partie grammaticale, seront revus et consolidés certains points ayant trait aux corrélations de modes et de temps (emploi du subjonctif et du conditionnel, par exemple), aux connecteurs concessifs (aunque/a pesar de/tanto si....como si.../, etc.), consécutifs (de manera que...), et, de manière générale, tout ce qui précède et compose le niveau B2 du CECR (cf. « Plan Curricular del Instituto Cervantes B1 B2 », ouvrage de référence.
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LES_00108_TA - ESO_B1_G3_S1 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3157
DESCRIPTIF



Contenu et Objectifs:

Ce cours, ayant trait à la culture hispanique et latino-américaine, reposera, pour sa partie culturelle, sur des documents représentatifs qui ressortiront à la fois à la littérature, à la civilisation, au cinéma, à la presse, etc. Il a pour objet l'enrichissement des connaissances des étudiants, tout de même qu'il tendra à favoriser l'expression écrite et surtout orale en langue espagnole. Conjointement, un travail de fond sera donné aux étudiants afin qu'ils revoient et consolident les bases grammaticales, les fonctions, les tactiques et les stratégies linguistiques propres au niveau B2, telles qu'elles sont présentées dans le « Plan curricular del Instituto Cervantes », ouvrage référentiel qui a servi à l'établissement du syllabus destiné au cours de l'ENSTA.


Niveau:


Ce cours s'adresse en principe à des étudiants ayant un niveau oscillant entre le B1 et le B2, voire le C1 du CECR.
Par conséquent, ce seront des utilisateurs indépendants et expérimentés de langue espagnole. Naturellement, des nuances pourront être apportées à la détermination de ce niveau en fonction des groupes d'étudiants.


Objectifs pédagogiques:


L'accent sera mis, bien évidemment, sur la favorisation du renforcement des capacités de description et d'argumentation, ainsi que le décodage des significations implicites. Une large part du cours sera donc faite à la production orale, au cours de laquelle l'étudiant doit être capable de présenter et de défendre un point de vue donné, d'exposer des raisons abondant dans le sens ou allant à l'encontre d'une opinion, et enfin de développer une opinion personnelle.
Dans le meilleur des cas, l'étudiant de niveau B2 dispose d'une capacité linguistique suffisante pour évaluer les détails d'un problème et le résoudre en usant d'un langage persuasif, ce qui implique de savoir apprécier les différences du style afin d'adopter celui qui corresponde le mieux au destinataire.


Contenu du cours:

Le contenu du cours, axé particulièrement sur la compréhension et l'expression orale, qui seront fortement prises en compte pour la notation, et ce sous la forme d'un contrôle continu, offrira divers supports, tels que des textes de presse, des extraits d'oeuvres littéraires, des films en V.O. (extraits ou parties suivis d'un travail oral ou écrit). Cette année, nous pourrons en outre bénéficier, grâce à un contact avec un professeur d'université colombienne (Universidad del Atlántico) , de documents concernant le tourisme culturel. Ce volet du cours concernera la partie civilistaion et culture latino-américaine et pourrait éventuellement donner lieu à une étroite collaboration entre l'ENSTA et la Universidad del Atlántico (voyage, échanges, stages, etc.).
Pour la partie grammaticale, seront revus et consolidés certains points ayant trait aux corrélations de modes et de temps (emploi du subjonctif et du conditionnel, par exemple), aux connecteurs concessifs (aunque/a pesar de/tanto si....como si.../, etc.), consécutifs (de manera que...), et, de manière générale, tout ce qui précède et compose le niveau B2 du CECR (cf. « Plan Curricular del Instituto Cervantes B1 B2 », ouvrage de référence.
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LES_00109_TA - ESO_A2_G3 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3477
DESCRIPTIF



Contenu et Objectifs:

Ce cours, ayant trait à la culture hispanique et latino-américaine, reposera, pour sa partie culturelle, sur des documents représentatifs qui ressortiront à la fois à la littérature, à la civilisation, au cinéma, à la presse, etc. Il a pour objet l'enrichissement des connaissances des étudiants, tout de même qu'il tendra à favoriser l'expression écrite et surtout orale en langue espagnole. Conjointement, un travail de fond sera donné aux étudiants afin qu'ils revoient et consolident les bases grammaticales, les fonctions, les tactiques et les stratégies linguistiques propres au niveau B2, telles qu'elles sont présentées dans le « Plan curricular del Instituto Cervantes », ouvrage référentiel qui a servi à l'établissement du syllabus destiné au cours de l'ENSTA.


Niveau:


Ce cours s'adresse en principe à des étudiants ayant un niveau oscillant entre le B1 et le B2, voire le C1 du CECR.
Par conséquent, ce seront des utilisateurs indépendants et expérimentés de langue espagnole. Naturellement, des nuances pourront être apportées à la détermination de ce niveau en fonction des groupes d'étudiants.


Objectifs pédagogiques:


L'accent sera mis, bien évidemment, sur la favorisation du renforcement des capacités de description et d'argumentation, ainsi que le décodage des significations implicites. Une large part du cours sera donc faite à la production orale, au cours de laquelle l'étudiant doit être capable de présenter et de défendre un point de vue donné, d'exposer des raisons abondant dans le sens ou allant à l'encontre d'une opinion, et enfin de développer une opinion personnelle.
Dans le meilleur des cas, l'étudiant de niveau B2 dispose d'une capacité linguistique suffisante pour évaluer les détails d'un problème et le résoudre en usant d'un langage persuasif, ce qui implique de savoir apprécier les différences du style afin d'adopter celui qui corresponde le mieux au destinataire.


Contenu du cours:

Le contenu du cours, axé particulièrement sur la compréhension et l'expression orale, qui seront fortement prises en compte pour la notation, et ce sous la forme d'un contrôle continu, offrira divers supports, tels que des textes de presse, des extraits d'oeuvres littéraires, des films en V.O. (extraits ou parties suivis d'un travail oral ou écrit). Cette année, nous pourrons en outre bénéficier, grâce à un contact avec un professeur d'université colombienne (Universidad del Atlántico) , de documents concernant le tourisme culturel. Ce volet du cours concernera la partie civilistaion et culture latino-américaine et pourrait éventuellement donner lieu à une étroite collaboration entre l'ENSTA et la Universidad del Atlántico (voyage, échanges, stages, etc.).
Pour la partie grammaticale, seront revus et consolidés certains points ayant trait aux corrélations de modes et de temps (emploi du subjonctif et du conditionnel, par exemple), aux connecteurs concessifs (aunque/a pesar de/tanto si....como si.../, etc.), consécutifs (de manera que...), et, de manière générale, tout ce qui précède et compose le niveau B2 du CECR (cf. « Plan Curricular del Instituto Cervantes B1 B2 », ouvrage de référence.

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LES_00110_TA - ESO_A2_G4 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3478
DESCRIPTIF



Contenu et Objectifs:

Ce cours, ayant trait à la culture hispanique et latino-américaine, reposera, pour sa partie culturelle, sur des documents représentatifs qui ressortiront à la fois à la littérature, à la civilisation, au cinéma, à la presse, etc. Il a pour objet l'enrichissement des connaissances des étudiants, tout de même qu'il tendra à favoriser l'expression écrite et surtout orale en langue espagnole. Conjointement, un travail de fond sera donné aux étudiants afin qu'ils revoient et consolident les bases grammaticales, les fonctions, les tactiques et les stratégies linguistiques propres au niveau B2, telles qu'elles sont présentées dans le « Plan curricular del Instituto Cervantes », ouvrage référentiel qui a servi à l'établissement du syllabus destiné au cours de l'ENSTA.


Niveau:


Ce cours s'adresse en principe à des étudiants ayant un niveau oscillant entre le B1 et le B2, voire le C1 du CECR.
Par conséquent, ce seront des utilisateurs indépendants et expérimentés de langue espagnole. Naturellement, des nuances pourront être apportées à la détermination de ce niveau en fonction des groupes d'étudiants.


Objectifs pédagogiques:


L'accent sera mis, bien évidemment, sur la favorisation du renforcement des capacités de description et d'argumentation, ainsi que le décodage des significations implicites. Une large part du cours sera donc faite à la production orale, au cours de laquelle l'étudiant doit être capable de présenter et de défendre un point de vue donné, d'exposer des raisons abondant dans le sens ou allant à l'encontre d'une opinion, et enfin de développer une opinion personnelle.
Dans le meilleur des cas, l'étudiant de niveau B2 dispose d'une capacité linguistique suffisante pour évaluer les détails d'un problème et le résoudre en usant d'un langage persuasif, ce qui implique de savoir apprécier les différences du style afin d'adopter celui qui corresponde le mieux au destinataire.


Contenu du cours:

Le contenu du cours, axé particulièrement sur la compréhension et l'expression orale, qui seront fortement prises en compte pour la notation, et ce sous la forme d'un contrôle continu, offrira divers supports, tels que des textes de presse, des extraits d'oeuvres littéraires, des films en V.O. (extraits ou parties suivis d'un travail oral ou écrit). Cette année, nous pourrons en outre bénéficier, grâce à un contact avec un professeur d'université colombienne (Universidad del Atlántico) , de documents concernant le tourisme culturel. Ce volet du cours concernera la partie civilistaion et culture latino-américaine et pourrait éventuellement donner lieu à une étroite collaboration entre l'ENSTA et la Universidad del Atlántico (voyage, échanges, stages, etc.).
Pour la partie grammaticale, seront revus et consolidés certains points ayant trait aux corrélations de modes et de temps (emploi du subjonctif et du conditionnel, par exemple), aux connecteurs concessifs (aunque/a pesar de/tanto si....como si.../, etc.), consécutifs (de manera que...), et, de manière générale, tout ce qui précède et compose le niveau B2 du CECR (cf. « Plan Curricular del Instituto Cervantes B1 B2 », ouvrage de référence.

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CSC_5RO14_TA - Architecture matérielle et logicielle pour la robotique (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3124 Ce cours de robotique aborde les aspects mécatroniques et logiciels de manière théorique et pratique. Les aspects mécatroniques englobent l'utilisation de capteurs proprioceptifs et extéroceptifs, la structure mécanique, la motorisation et l'intégration de l'ensemble. Les aspects logiciels portent sur l'utilisation du système ROS, des outils de simulation, de l'architecture informatique, de la programmation de nœuds ROS et des communications entre modules et entre robots. Les aspects mécatroniques recouvrent * Les capteurs proprioceptifs : potentiomètres, accéléromètre 3 axes, température, * Les capteurs extéroceptifs : caméra CMOS, capteur Infrarouge, capteur de force, de contact, * L’utilisation des données capteurs, * La structure mécanique, * La motorisation et la puissance embarquée, * L’intégration de l'ensemble afin de réaliser un système opérationnel. Les aspects logiciels regroupent * L'utilisation du système ROS (Robot Operating System) * L’utilisation d'outils de simulation (tels que Gazebo), * La programmation python/C++ de nœuds ROS (Robotics Operating System), * La communication entre modules et entre robots. Le cours se concentre sur la pratique en proposant des séances dédiées à des exercices, des manipulations et des intégrations d'applications robotiques, avec des robots mis à la disposition de chaque groupe d'étudiants. Les compétences acquises permettront de concevoir et de réaliser un projet robotique utilisant des techniques de navigation, de vision ou de localisation. En somme, ce cours offre l'opportunité d'acquérir de nouvelles compétences nécessaires à la mise en œuvre de techniques robotiques sur une plate-forme réelle, ainsi que d'utiliser les connaissances théoriques déjà acquises dans d'autres cours. Enseignant : Emmanuel BATTESTI Enseignant : Thibault TORALBA Enseignant responsable de l'UE : David FILLIAT See course
CSC_5RO15_TA - Modélisation et commande des robots manipulateurs (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3205
Après une brève entrée en matière sur le sujet de la robotique, ce cours présente les méthodes classiques de modélisations géométriques (directe et inverse), cinématiques (direct et inverse) puis dynamiques (directe et inverse) de robots décrits par des chaînes poly-articulées de type "série". La méthodologie roboticienne d’identification expérimentale du modèle dynamique est abordée dans un second temps. Enfin, un certain nombre d'approche pour la génération de mouvements et la commande des robots sont aussi présentées (en espace articulaire et opérationnel), qu’il s’agisse de la commande en position ou en effort.
 
Le cours fera référence à des exemples issus du milieu industriel et de la recherche, et viendront illustrer ponctuellement certaines notions du cours.
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CSC_5RO16_TA - Planification et contrôle (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_5179

Etre capable de se déplacer dans un environnement quelconque est à la fois indispensable et difficile pour un robot mobile autonome ou pour un véhicule intelligent. Dans ce cours, nous présenterons un panorama des méthodes de commandes, de planification de trajectoires et de planification de tâches utilisées pour cette problématique.

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CSC_5RO17_TA - Vision 3D (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_5180

Ce cours présente les concepts essentiels à l'analyse de bas niveau en vision par ordinateur: les outils fondamentaux de l'analyse, l'échantillonnage et le codage, la couleur, la représentation des images et des vidéos, l'extraction de caractéristiques.

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LRU_00101_TA - RUO_A0_G1_S1 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3247
 Programme du cours :

 Grammaire : les noms (les trois genres), initiation aux déclinaisons (au singulier et au pluriel),   les pronoms, les adjectifs. Les verbes (réguliers, 1° et 2° groupe au présent, passé et futur). Cardinaux jusqu’à cent.  
Vocabulaire : restaurant, achats, études, vacances, loisirs
Les aspects de la culture et de la civilisation russe seront présentés par les élèves sous forme d’exposés (en français avec les mots clés russes)
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LRU_00102_TA - RUO_A1_G1_S1 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3248
Grammaire : verbes irréguliers, verbes de déplacement, préverbés,  déclinaisons des adjectifs et des numéraux ordinaux, notion des aspects, comparatif, phrase complexe
Vocabulaire : étude, travail, élaboration d’un CV
Les aspects de la culture et de la civilisation russe seront présentés par les élèves sous forme d’exposés en russe
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RU0103 - Russe Groupe 3_S1 (S1 - 2023-24) ENSTA_OCC_3341
Grammaire :  Approfondir des notions acquises au niveau précédent, phrases complexes, gérondifs, participes, phrases impersonnelles…
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LRU_00201_TA - Russe Groupe 1_S2 (S2-2A - 2024-25) ENSTA_OCC_3305
Grammaire : les noms (les trois genres), initiation aux déclinaisons (au singulier et au pluriel),   les pronoms, les adjectifs. Les verbes (réguliers, 1° et 2° groupe au présent, passé et futur). Cardinaux jusqu’à cent. 
Vocabulaire : restaurant, achats, études, vacances, loisirs
Les aspects de la culture et de la civilisation russe seront présentés par les élèves sous forme d’exposés (en français avec les mots clés russes)
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LRU_00202_TA - Russe Groupe 2_S2 (S2-2A - 2024-25) ENSTA_OCC_3306
Grammaire : verbes irréguliers, verbes de déplacement, préverbés,  déclinaisons des adjectifs et des numéraux ordinaux, notion des aspects, comparatif, phrase complexe
Vocabulaire : étude, travail, élaboration d’un CV
Les aspects de la culture et de la civilisation russe seront présentés par les élèves sous forme d’exposés en russe
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APM_5OD1A_TA - Optimal control of ordinary differential equations ODEs (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3130
Les technologies actuelles cherchent de plus en plus à traiter des systèmes complexes, constitués par un grand nombre de paramètres liés les uns aux autres par une structure bien déterminée. Un autre aspect de l'évolution générale est aussi la recherche de performances évoluées (notion de productivité, de coût, de qualité des produits, ...) et des performances optimales (aller sur la lune en consommant le minimum de carburant, planifier une économie de façon optimale, etc). L'objectif de ce cours est de présenter les méthodes théoriques et numériques de la commande optimale permettant de résoudre certains systèmes complexes.

Le cours magistral est accompagné de quelques  séances de travaux dirigés et de travaux pratiques, durant lesquelles les étudiants mettent en oeuvre sur un cas concret quelques méthodes numériques étudiées.

Ce cours est fait en commun avec le M2 Optimization de l'Université Paris-Saclay :
- les 18 premières heures du cours constituent la partie ENSTA du cours,
- les 12 heures restantes sont des compléments apportés dans le cadre du M2,
- l'examen commun a lieu lors de la dernière séance.
Les élèves de l'ENSTA non inscrits dans un M2 en parallèle de ce parcours sont fortement encouragés à suivre la totalité de ce cours.
 
Le cours sera donné en anglais.
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APM_5OD1B _TA - Optimal control of ordinary differential equations - part 2 (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3674
Les technologies actuelles cherchent de plus en plus à traiter des systèmes complexes, constitués par un grand nombre de paramètres liés les uns aux autres par une structure bien déterminée. Un autre aspect de l'évolution générale est aussi la recherche de performances évoluées (notion de productivité, de coût, de qualité des produits, ...) et des performances optimales (aller sur la lune en consommant le minimum de carburant, planifier une économie de façon optimale, etc). L'objectif de ce cours est de présenter les méthodes théoriques et numériques de la commande optimale permettant de résoudre certains systèmes complexes.

Le cours magistral est accompagné de quelques  séances de travaux dirigés et de travaux pratiques, durant lesquelles les étudiants mettent en oeuvre sur un cas concret quelques méthodes numériques étudiées.

Ce cours est fait en commun avec le M2 Optimization de l'Université Paris-Saclay :
- les 18 premières heures du cours constituent la partie ENSTA du cours,
- les 12 heures restantes sont des compléments apportés dans le cadre du M2,
- l'examen commun a lieu lors de la dernière séance.
Les élèves de l'ENSTA non inscrits dans un M2 en parallèle de ce parcours sont fortement encouragés à suivre la totalité de ce cours.
 
Le cours sera donné en anglais.
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APM_5OD2A _TA - Markov decision processes: dynamic programming and applications (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3131
Le but de ce cours est de présenter la théorie et quelques applications de la méthode de la programmation dynamique en environnement stochastique.
A la fin du cours, les élèves devront pouvoir formuler un problème d'optimisation stochastique, en caractériser les solutions, étudier leur complexité et trouver éventuellement des solutions sous-optimales.
Le cours est illustré par des travaux pratiques en salle informatique, à l'aide du logiciel Scilab.
 
Ce cours est fait en commun avec le M2 Optimization de l'Université Paris-Saclay .
- les 18 premières heures du cours constituent la partie ENSTA du cours,
- les 12 heures suivantes sont des compléments apportés dans le cadre du Master,
- l'examen commun a lieu lors de la dernière séance.
 
Les élèves de l'ENSTA ne suivant pas un M2 en parallèle de ce parcours sont fortement encouragés à suivre la totalité du cours.

Le cours sera donné en anglais.
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APM_5OD2B_TA - Markov decision processes: dynamic programming and applications-part2 (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3675
Le but de ce cours est de présenter la théorie et quelques applications de la méthode de la programmation dynamique en environnement stochastique.
A la fin du cours, les élèves devront pouvoir formuler un problème d'optimisation stochastique, en caractériser les solutions, étudier leur complexité et trouver éventuellement des solutions sous-optimales.
Le cours est illustré par des travaux pratiques en salle informatique, à l'aide du logiciel Scilab.
 
Ce cours est fait en commun avec le M2 Optimization de l'Université Paris-Saclay .
- les 18 premières heures du cours constituent la partie ENSTA du cours,
- les 12 heures suivantes sont des compléments apportés dans le cadre du Master,
- l'examen commun a lieu lors de la dernière séance.
 
Les élèves de l'ENSTA ne suivant pas un M2 en parallèle de ce parcours sont fortement encouragés à suivre la totalité du cours.

Le cours sera donné en anglais.
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PAS_6ESC1_TA - Escalade 15h-16h30_S1 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_2908
Deux créneaux d'1h30 sont au choix. Les étudiants sont accompagnés lors de leur voyage vers l'autonomie, ce qui sous-entend:
  • savoir organiser un échauffement complet;
  • valider d'au moins un 5c en tête;
  • grimper en toute sécurité (parade, assurage en 5 temps, double vérification des noeuds et du matériel, anticiper la chute du grimpeur);
  • communiquer efficacement avec son partenaire;
  • gérer ses émotions pendant l'effort.
Une fois que les notions de sécurité ont été maîtrisées, l'accent est mis sur des points techniques/tactiques:
  • positionnement du corps (grimpe en profil, drapeau);
  • lecture d'une voie;
  • mémorisation;
  • préhension des prises;
  • positionnement des pieds et adhérence;
  • visualisation.
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APM_5OD13_TA - Optimization and approximation problems (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3128
In this course we discuss about approaching best approximation problems by means of Optimization. The course will be held in English. content of the course: 1. Best approximation problems: examples, necessary preliminaries, projections, proximinal sets, Chebyshev sets 2. Existence and uniqueness in best approximation problems 3. Necessary elements of convex optimization: separations, Fenchel duality, subdifferential,... 4. Dual characterizations of best approximation problems 5. Special cases: (the involved set is a) cone, linear subspace, hyperplane 6. Metric projection
See course
APM_5OD14_TA - Coopérative optimization for data science (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3132 The course presents continuous optimization techniques that have been developed to deal with the increasing amount of data. In particular, we look at optimization problems that depend on large-scale datasets, spatially distributed data, as well as local private data. We will focus on three different aspects: (1) the development of algorithms to decompose the problem into smaller problems that can be solved with some degree of coordination; (2) the trade- off of cooperation vs. local computation; (3) how to design algorithms that ensure privacy of sensitive data. This course is open to students of the M2 "Data Sciences". See course
APM_5OD21_TA - Optimisation discrète (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3133
Ce cours traite des méthodes de résolution de problèmes d’optimisation combinatoire fondées sur la programmation mathématique. Après une introduction générale on montre que de nombreux problèmes de Recherche Opérationnelle peuvent être modélisés puis résolus à l’aide de la Programmation Linéaire (PL) où la fonction objectif et les contraintes sont toutes linéaires et les variables sont continues. Le cours présente les principes de base de la PL et les principaux algorithmes de résolution. L’approche par PL fournit également une aide à la résolution de problèmes plus difficiles (non linéaires, en variables entières,…) en particulier en fournissant des bornes de la solution optimale. On étudiera les méthodes de relaxations continues et lagrangiennes ainsi que l'amélioration des bornes par des méthodes de coupes. Le cours sera illustré par des applications concrètes (tournées de véhicules, localisation, ordonnancement). Enfin, on abordera la résolution de problèmes en univers incertain.
Un apprentissage à des logiciels de modélisation et de PL est proposé en TP puis approfondi dans la réalisation d’un projet.
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APM_5OD42_TA - Introduction à la recherche opérationnelle (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3104
Ce cours présente des liens entre la recherche opérationnelle et la science des données ainsi que l'application d'algorithmes à des graphes de très grande taille.
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APM_5OD22_TA - Integer Optimization for machine learning (3A/Master - 2024-25) ENSTA_OCC_3953 But: modéliser et traiter des problèmes d'optimisation discrète de grandes dimensions. 

Programme: limites des méthodes classiques; traitement des grands graphes; décomposition des problèmes et accélération des méthodes usuelles; la RO pour le machine learning (clustering, méthodes de PLNE pour l'apprentissage); parallélisme...
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SOD322 - part 3 - Recherche opérationnelle et données massives - partie 3 (3A/Master - 2022-23) ENSTA_OCC_4152

But: modéliser et traiter des problèmes d'optimisation discrète de grandes dimensions. 

Programme: limites des méthodes classiques; traitement des grands graphes; décomposition des problèmes et accélération des méthodes usuelles; la RO pour le machine learning (clustering, méthodes de PLNE pour l'apprentissage); parallélisme...

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PAS_6FIT1_TA - Fitness 15h30-17h30_S1 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3601
 
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PAS_6FTB1_TA - Football 13h30-15h_S1 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3070
Le football est un sport collectif opposant deux équipes de onze joueurs autour d'un ballon.
Le but de ce sport est de marquer, c'est-à-dire mettre le ballon derrière la ligne de but adverse, entre les poteaux et la barre transversale.
Approfondissement des compétences et connaissances pratiques du football au travers d'un cours et d'un entrainement.
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PAS_6HDB1_TA - Handball_S1 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3043
 
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PAS_6JUD1_TA - Judo_S1 (S1 - 2024-25) ENSTA_OCC_3163
 
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